在制造业中,码垛机器人的应用十分广泛,例如彩钢复合板行业生产,净化板生产。机器人比人力更适合从事码垛工作,尤其是重型物品的堆叠,可以防止员工扭伤等安全问题,而在效率方面,工业机器人比人工高出几倍。
近年来,我国码垛机器人市场迅速扩大。根据业内数据分析,去年中国销出了4万多台码垛机器人,增长速度超过30个百分点,并预计到2020年将超过10万台。从市场规模来看,目前中国码垛机器人市场大概是80亿,而到2020年将会达到160亿。原因主要是受到政策的推动,以及制造业、物流行业的快速发展,而码垛机器人能够帮助企业提升效率,未来有很大的市场空间。
净化板码垛机器人带来更多新的优势
相比于传统集中式的码垛机,码垛机器人具有更高的灵活性。一台工业机器人可以对不同货物,进行不同形状的堆叠。当箱体的规格改变时,只需要改程序即可重新执行任务,大大减少了设备调试过程的停机时间。而工业机器人的占用空间较少,不会浪费工厂的面积。
目前,工业机器人可以达到几米远的范围,适用性强,并能够在高速运行的状态下,保证较高的可靠性。码垛要求将产品整齐堆叠在一起,由程序控制的机器人码垛系统,比人力摆放位置更标准,不会出现货物倾斜或倒塌的问题。过去,人力堆叠的物品在仓库倒塌事件时有发生,这对于仓库是很大的隐患。
人工搬运和叠放货品的时候,一个小时只能完成少量的工作,特别是叠放到高处或者是处理大件重量型货物,人工的效率是极低的,且容易造成工伤等问题。而机器人不会受到这些影响,不管货物大小、轻重,都能高效完成叠放任务,从而进一步提高工厂包装的效率。
此外,码垛机器人主要是进行简单的堆叠工作,所以结构简单,零部件少,这样维护起来也容易很多,可以节省更多的成本。
末端工具技术提升机器人效率
追求更高的效率和降低成本,是现代制造业*关注的话题。随着人工智能等新技术的出现,工业机器人的功能开始变得更强大。例如加入机器视觉的机器人,将不再需要昂贵的托盘定位系统。因为,利用工业相机构建立体视觉,就可以确定每个箱子、袋子或托盘的方向。机器人通过软件能计算出每层产品的位置,然后就能轻松执行装货或卸货任务。
在码垛工位上,末端工具是码垛机器人的重要部分,通常由不同的手爪、自动拆/叠盘机组成。为了达到更高的灵活性,厂商会采用混合托盘,使得机器人基本上能够和工人一样灵活。此外,机器人末端还可以配置称重、检测、贴标签和通讯系统,能够完成一系列的包装服务。