工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室

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1、通过硬件安装后，进行控制系统的重启操作。

　　

　　

2、按住主菜单进入维护模式

　　

　　

　　3、在系统中点击安全模式，进入管理模式，密码99999999.

　　

　　

　　4、进入设置，然后选择选项基板。

　　

　　

　　5、在选项基板中选择（J61BT11N）,勾选使用选项标识。按照具体要求进行修改设置。

　　

　　

　　6、确定回车后进入修改设置界面，选择YES，弹出IO单元表，按确定ENTER。

　　

　　

　　7、继续确定后出现修改界面提示对话框，选择YES。

　　

　　

　　

　　

　　8、然后进入外部IO设置界面，进行自动设置（按需要，可以手动设置，默认自动分配）

　　

　　

　　9、完成外部IO设置后，确定回车出现修改提示，然后YES，到此CC-link设置完成。

　　

　　

　　10、设置后再次进入安全模式

　　

　　

　　

　　

　　

　　11、点击菜单中文件进行初始化

　　

　　

　安川机械臂　12、选择“机械安全基板FLASH数据清除”选项

　　

　　

　　13、出现清除对话框，选择YES。

　　

　　安川机械手

　　14、选择“机械安全基板FLASH数据复位”选项（这个是复位，上面那个是清除，不要混了），对话框选择YES。

　　

　　

　　安川机器人

　　15、关机，重启DX200,安装至此完成。

　　

　　

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