工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室

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　　在安川机器人DX200系统中，具有以太网/IP通信功能(以下简称以太网/IP (CPU板))是其中一个标准局域网端口的YPC21板(CN104连接器)是可以使用的就业。提供了DX200的以太网通信功能以下特点安川机械手:一个IO传输/接收功能，使在DX200和其它设备之间交换外部输入/输出信号支持以太网/IP的设备和消息通信功能它实现了与DX200相同的数据传输以太网的功能。而且，这个函数可以执行IO通过InputOnly进行通信以及使用消息通信国际马铃薯中心。本手册描述了使用此功能所需的设置及其相关信息。

　　适配器

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　　当IO传输/接收功能使用时，DX200可以作为扫描仪的适配器(通信奴隶)进行操作(沟通大师)。安川机械臂在系统配置示例中，IO通过外部PLC作为扫描器进行通信DX200的以太网/IP (CPU板)是一个适配器。

　　1.1.3扫描仪当IO传输/接收功能使用时，DX200可以作为适配器的扫描程序(通信主程序)操作(通信奴隶)。在系统配置示例中，IO使用DX200的以太网/IP (CPU板)进行通信作为一个扫描器和IO单元作为一个适配器消息通信消息通信可以与IO并行执行传输和接收。

　　1.1.4在系统配置示例中，与PC机进行消息通信。DX200以太网函数、FTP函数和以太网服务器函数(后两个)可用于此消息通信。此外，使用CIP进行通信也是可能的。使用DX200以太网功能和扩展选项功能，需要进行设置分开。

　　1.1.5仅通过InputOnly进行IO通信当网络上的通信站与其中一个通信时另一个，在常规的ExlusiveOwner连接中，作为的数量通信站增加，传输数据包的数量增加急剧增加，对网络带宽造成相当大的压力。来为了解决这个问题，组播通信被称为InputOnly引入连接以保持数据包数量的增加低。

　　1.1安川机械手.6使用CIP进行消息通信CIP用于消息通信，使通信畅通一般的平板电脑是可能的。

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